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​焊接机器人焊接需注意些什么?

文章出处:公司动态 责任编辑:东莞市徽盛智能科技有限公司 发表时间:2021-12-15
  

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的万博体育APP下载。根据国际标准化组织(ISO)万博体育APP下载属于标准焊接机器人的定义,万博体育APP下载是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在万博体育APP下载的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

​焊接机器人

1、必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

2、必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

3、必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。

4、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
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