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​问:焊接机器人的编程技巧是怎样的?

文章出处:公司动态 责任编辑:东莞市徽盛智能科技有限公司 发表时间:2021-12-21
  

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的万博体育APP下载。根据国际标准化组织(ISO)万博体育APP下载属于标准焊接机器人的定义,万博体育APP下载是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。

焊接机器人

1、选择合理的焊接顺序,为了减少焊接变形,焊枪行走路径长度要使焊接顺序一致。

2.焊枪空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

3.优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

4.采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不在理想位置和角度,需要在编程时不断调整定位器,使焊缝按照焊接顺序一个接一个地达到水平位置。同时需要不断调整机器人各轴的位置,合理确定焊枪相对于接头的位置、角度和焊丝伸出长度。工件的位置确定后,焊枪相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察,这是很困难的。这就要求程序员善于总结和积累经验。

5.及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊嘴和接触嘴,保证焊枪的清洁度,提高喷嘴的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。

6.编程一般不能一步到位。只有不断检查和修改程序,调整焊接参数和焊枪姿态,才能形成好的程序。
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